INS600系列A型、B型、C型、D型光纤GNSS/INS组合惯导系统-陀螺仪传感器-优利威传感器,UNIVO传感器,AST压力传感器,Macro位移传感器,Macrosensors,马克罗传感器,CD375,Rieker角度传感器,优利威传感器（010-51294688）

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INS600系列A型、B型、C型、D型光纤GNSS/INS组合惯导系统

介绍：	特点þ超小体积，145mm×121.5mm ×125mm，轻量化3.1g，低功率20Wþ宽测量范围,

特点

þ 超小体积，145 mm×121.5 mm ×125mm，轻量化3.1g，低功率20W

þ 宽测量范围, ±1000 deg /s，高可靠性，长寿命

典型应用：

þ 战术导弹制导，天线系统的稳定

þ 姿态/方位基准系统，多波束姿态传感

þ 铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制

þ 空间稳定平台，矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制

技术指标

	参数名称	单位	INS600A	INS600B	INS600C	INS600D
工作性能	GPS有效 4m基线
	自寻北精度	deg	≤0.3*Secant Latitude	≤0.4*Secant Latitude	≤0.5*Secant Latitude	≤1.0*Secant Latitude
	方位角精度	deg	≤0.05	≤0.05	≤0.05	≤0.05
	姿态角精度	deg	≤0.03	≤0.03	≤0.05	≤0.05
	速度精度	m/s	≤0.03
	位置精度	m	≤2m/RTK 1cm
	GPS失效
	方位角保持精度	deg	≤0.05，1h	≤0.08，1h	≤0.1，1h	≤0.2，1h
	姿态角保持精度	deg	≤0.05，1h	≤0.05，1h	≤0.08，1h	≤0.08，1h
	位置精度	km	≤8，0.5h	≤10，0.5h	≤12，0.5h	≤15，0.5h
	位置精度	km	≤0.03，5min	≤0.04，5min	≤0.05，5min	≤0.06，5min
	系统测量范围
	方位测量范围	deg	±180
	姿态测量范围	deg	±90
1 性能参数
1.1 陀螺
1.1.1	测量范围	deg/s	±1000	±1000	±1000	±1000
1.1.2	偏置稳定性	°/h	0.05	0.08	0.1	0.2
1.1.3	偏置重复性	°/h	0.05	0.08	0.1	0.2
1.1.4	随机游走系数	º/√h	≤0.005	≤0.008	≤0.01	≤0.02
1.1.5	标度因数非线性	ppm	≤50	≤60	≤60	≤80
1.1.6	标度因数不对称性	ppm	≤50	≤60	≤60	≤80
1.1.7	标度因数重复性	ppm	≤50	≤60	≤60	≤80
1.2 加速度计
1.2.1	测量范围	g	±10	±10	±10	±10
1.2.2	偏置稳定性	µg	0.05	0.05	0.07	0.07
1.2.3	偏置重复性	µg	0.05	0.05	0.07	0.07
1.2.4	标度因数重复性	ppm	≤100	≤200	≤300	≤300
2 环境参数
2.1	工作温度	℃	-40～+65
2.2	贮存温度	℃	-45～+70
2.3	振动	Hz, g²/Hz	10～2000,0.06
2.4	冲击	g, ms	30,11
3 电气参数
3.1	输入电压	Vdc	+9~+36
3.2	功率	W	20
3.3	数据输出格式	/	RS-422
3.4	数据刷新率	Hz	100
4 物理参数
4.1	尺寸	mm	≤145×121.5×125
4.2	重量	kg	3.1
4.3	连接器	/	Y11P-1210ZK10

北京优利威科技有限公司专业提供各种传感器技术解决方案

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