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100FM 系列A型、B型、C型、D型光纤微惯性组合测量系统
| 介绍： | FOGSINS-100FM，小型化光纤微惯性紧密组合差分测量/自动驾驶系统可提供水平姿态、方位等姿态 |
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FOGSINS-100FM，小型化光纤微惯性紧密组合差分测量/自动驾驶系统可提供水平姿态、方位等姿态信息，可以根据客户需要定制实现被控载体按照要求的轨迹自动行驶功能，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制、动中通、高端AGV小车、水下ROV、AUV等领域。
性能指标
方位精度
| 参数 | 100FMA | 100FMB | 100FMC | 100FMD | ||
（2m基线） | 0.1 deg | 0.1 deg | 0.1 deg | 0.1 deg | |||
卫星信号丢失 | 0.03deg /5min | 0.06deg /5min | 0.09deg /5min | 0.15deg /5min | |||
0.3 deg /1h | 0.6 deg /1h | 0.9 deg /1h | 1.5 deg /1h | ||||
姿态精度 | 横滚 | ≤0.1 deg | ≤0.2 deg | ≤0.5deg | ≤0.8 deg | ||
俯仰 | ≤0.1 deg | ≤0.2 deg | ≤0.5 deg | ≤0.8 deg | |||
组合外部GPS | 速度精度 | 0.1m/s | |||||
单点定位精度 | DGPS 精度 0.5m /RTK精度2cm | ||||||
定向精度 | 0.1deg，（2m 基线） | ||||||
测量范围 | 方位角 | ±180 deg | |||||
横滚角 | ±90 deg | ||||||
俯仰角 | ±90 deg | ||||||
角速度 | ±300 deg/s | ||||||
加速度 | ±4 g | ||||||
接口特性 | 电源 | 9~36 VDC, ≤8 W @ 24VDC | |||||
电气接口 | RS422 | ||||||
数据更新率 | 100 Hz @ 115,200 baud rate | ||||||
使用环境 | 工作温度 | -40°C ~ +60°C | |||||
存储温度 | -55°C ~ +85°C | ||||||
物理特性 | 尺寸 | Φ89mm× 118 mm（可设计） | |||||
重量 | ≤600 g | ||||||
连接器 | Y11P-1210ZK10 | ||||||
产品外形图（mm）：
安装孔是 4个直径4.2的圆孔。
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