平滑而完整

采用 Applimotion 的Omni "和 Agility "直接驱动电机、MicroE 的 PurePrecisiorT 光 学编码技术和精密的轴承而构造SOmniRH和AgilityRH系列旋转执行器以标准 NEMA 23电机包装提供直接驱动旋转电机的性能优点。

16.5毫米轴向通孔和288,000 CPR编码器是标准配置。有各种轴扩展和不同的编 码器分辨率可供选择。

OmniRH以高达2000转的速度提供高达0.106牛顿米的转矩，并使用Applimotion 的体积小、功能强的Omni系列直接驱动旋转电机而构造。

AgilityRH使用Applimotion的平稳和准确的Agility系列无齿槽效应技术，直接驱动 旋转电机实现超平滑运动-以高达4400转的速度提供高达0.318牛顿米的转矩。

所有型号都兼容种类繁多的控制器和驱动器。

优点

•高性能电机直接驱动技术和高精度编码器 •集成化电机、编码器和轴承便于容易地升级现有NEMA 23 步进或伺服电机

•高机械刚度和低转动惯量•可有效控制高度动态的轴 •低齿柵效应OmniRH或无齿權效应AgilityRH适用于精确和 平滑的运动

•轴向通孔便于安装或通过电缆、光学器件、感测技术及其 他系统元件。

•兼容多种驱动器和控制器

OmniRH和AgilityRH旋转执行器

注意

1. 执行器在停止状态下悬挂在空气中；值在安装时提高

2. 假设2-5秒达到3:1峰值电流，并有足够的电压来克服电阻下降

3. 在24伏直流总线上额定为空载速度的75%

4. 其他可用绕组；请咨询北京优利威，电话：010-86464186

优利威专业提供各种传感器解决方案。

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