该方案为一个紧凑型双编码器机器人关节组件它包含一个 Applimotion旋转力矩电机套件’ 2个MicroE编码器’ 一个Harmonic Drive减速器，轴承和相关机构。双编码器设计在输出侧使用我们的 微动绝对式或“MMA”技术，以在系统启动时获取关节位置信息。双 编码器配置还允许在要求最高精度的应用中补偿接头刚度。Celera Motion团队可以提供世界级的组件或完整的机电一体化解决方案。

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