介绍: | 特点:þ超小体积,178mm×184mm ×229.5mm,轻量化7kg,低功率20Wþ高精度, 偏 |
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特点:
þ 超小体积,178mm×184 mm ×229.5 mm,轻量化7kg,低功率20W
þ 高精度, 偏置稳定性(1σ)0.005~0.05 °/h,宽测量范围,±600 deg /s,高可靠性,长寿命
典型应用:
þ 战术导弹制导,天线系统的稳定
þ 姿态/方位基准系统,组合导航
þ 铁路轨检车,无人机、无人船导航与控制
þ 空间稳定平台,矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制
技术指标:
参数名称 | 单位 | IMU900A | IMU900B | IMU900C | IMU900D | |
1 性能参数 | ||||||
1.1 陀螺 | ||||||
1.1.1 | 测量范围 | deg/s | ±600 | ±600 | ±600 | ±600 |
1.1.2 | 偏置稳定性 | °/h | 0.005 | 0.015 | 0.03 | 0.05 |
1.1.3 | 偏置重复性 | °/h | 0.005 | 0.015 | 0.03 | 0.05 |
1.1.4 | 随机游走系数 | º/√h | ≤0.0005 | ≤0.0015 | ≤0.003 | ≤0.005 |
1.1.5 | 标度因数非线性 | ppm | ≤20 | ≤50 | ≤80 | ≤100 |
1.1.6 | 标度因数不对称性 | ppm | ≤20 | ≤50 | ≤80 | ≤100 |
1.1.7 | 标度因数重复性 | ppm | ≤20 | ≤50 | ≤80 | ≤100 |
1.2 加速度计 | ||||||
1.2.1 | 测量范围 | g | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
1.2.2 | 偏置稳定性 | mg | 0.02 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
1.2.3 | 偏置重复性 | mg | 0.02 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
1.2.4 | 标度因数重复性 | ppm | ≤100 | ≤100 | ≤100 | ≤100 |
2 环境参数 | ||||||
2.1 | 工作温度 | ℃ | -40~+65 | |||
2.2 | 贮存温度 | ℃ | -45~+70 | |||
2.3 | 振动 | Hz, g2/Hz | 20~2000,0.06 | |||
2.4 | 冲击 | g, ms | 30,11 | |||
3 电气参数 | ||||||
3.1 | 输入电压 | Vdc | +9,+36 | |||
3.2 | 功率 | W | 20 | |||
3.3 | 数据输出格式 | / | RS-422 | |||
4 物理参数 | ||||||
4.1 | 尺寸 | mm | ≤178×184×229.5 | |||
4.2 | 重量 | kg | 7.0 | |||
4.3 | 连接器 | / | J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10 |
产品外形尺寸(单位:mm)
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