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INS-1200系列A型、B型、C型、D型光纤GNSS/INS组合惯导系统


INS-1200系列A型、B型、C型、D型光纤GNSS/INS组合惯导系统
介绍: 产品特点þ超小体积,199.5mm×199.5mm ×203.6mm(不含把手),轻量化7.0kg,

产品特点

þ 超小体积,199.5 mm×199.5 mm ×203.6 mm不含把手),轻量化7.0kg功率20W

þ 高精度, 偏置稳定性(0.002~0.006 °/h100s平均

þ 宽测量范围±600 deg /s高可靠性,长寿命

典型应用:

þ 中程战略导弹制导,雷达天线稳定

þ 姿态/方位基准系统,多波束姿态传感

þ 铁路轨检车,无人机无人船导航与控制

þ 空间稳定平台,矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制

技术指标


参数名称

单位

INS1200A

INS1200B

INS1200C

INS1200D

工作性能

GPS有效 4m基线  

自寻北精度

 deg

0.01*Secant Latitude

0.015*Secant Latitude

0.025*Secant Latitude

0.03*Secant Latitude

方位角精度

 deg

0.005

0.008

0.013

0.015

姿态角精度

 deg

0.005

0.008

0.01

0.01

速度精度

m/s

0.03

位置精度

m

2m/RTK 1cm

GPS失效

方位角保持精度

 deg

0.011h

0.0161h

0.0251h

0.031h

姿态角保持精度

 deg

0.011h

0.0161h

0.0251h

0.021h

位置精度

km

10.5h

20.5h

30.5h

40.5h

0.025min

0.035min

0.045min

0.055min

0.0052min

0.0082min

0.012min

0.0152min

系统测量范围

方位测量范围

 deg

±180

姿态测量范围

 deg

±90

1 性能参数

1.1 陀螺

1.1.1

测量范围

deg/s

±600

±600

±600

±600

1.1.2

偏置稳定性

°/h100s

0.002

0.003

0.005

0.006

1.1.3

偏置重复性

°/h

0.001

 0.002

0.003

0.005

1.1.4

随机游走系数

º/√h

0.0003

0.0005

0.0008

0.0009

1.1.5

标度因数非线性

ppm

2

5

10

20

1.1.6

标度因数重复性

ppm

2

5

10

20








1.2 加速度计

1.2.1

测量范围

g

±10

±10

±10

±10

1.2.2

偏置稳定性

mg

0.02

0.05

0.05

0.05

1.2.3

偏置重复性

mg

0.02

0.05

0.05

0.05

1.2.4

标度因数重复性)

ppm

100

100

100

100

2 环境参数

2.1

工作温度

-40+65

2.2

贮存温度

-45+70

2.3

振动

Hz, g2/Hz

202000,0.06

2.4

冲击

g, ms

30,11

3 电气参数

3.1

输入电压

Vdc

+9VDC~+36VDC

3.2

功率

W

20

3.3

数据输出格式

/

RS-422

3.4

数据刷新率

/

100Hz

4 物理参数

4.1

尺寸

mm

199.5×199.5×203.6

4.2

重量

kg

7.5

4.3

连接器

/

Y11P-1210ZK10

产品外形尺寸(单位:mm)

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