陀螺仪传感器

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100IMU系列A型、B型、C型、D型微机械惯性测量单元


100IMU系列A型、B型、C型、D型微机械惯性测量单元
介绍: FOGSINS-100IMU是一款采用高可靠性和稳定性的高精度MEMS传感器,同时具备中低精度光纤陀

FOGSINS-100IMU是一款采用高可靠性和稳定性的高精度MEMS传感器,同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统出色的环境特性

技术指标


参数名称

单位

100IMUA

100IMUB

100IMUC

100IMUD

1 性能参数

1.1 陀螺

1.1.1

测量范围

deg/s

-400~+400

-400~+400

-400~+400

-400~+400

1.1.2

偏置稳定性

°/h

3.0

6.0

10.0

20.0

1.1.3

偏置重复性

°/h

3.0

6.0

10.0

20.0

1.1.4

随机游走系数

º/√h

0.3

0.6

1.0

2.0

1.1.5

标度因数非线性

ppm

 500

 600

800

1000

1.1.6

标度因数不对称

ppm

 500

 600

800

1000

1.1.7

标度因数重复性

ppm

 500

 600

 800

1000

1.2 加速度计

1.2.1

测量范围

g

±10

±10

±10

±10

1.2.2

偏置稳定性

mg

5

10

10

10

1.2.3

偏置重复性

mg

5

10

10

10

1.2.4

标度因数重复性

ppm

500

1000

1000

1000

2 环境参数

2.1

工作温度

-40+65

2.2

贮存温度

-45+70

2.3

振动

Hz, g2/Hz

202000,0.06

2.4

冲击

g, ms

30,11

3 电气参数

3.1

输入电压

Vdc

+9,+36

3.2

功率

W

5

3.3

数据输出格式

/

RS-422

4 物理参数

4.1

尺寸

mm

60×62× 34 mm

4.2

重量

kg

100 g

4.3

连接器

/

J30J-15TJL


产品特点:

þ 出色的陀螺性能,可替代中低精度FOG     

þ出色的抗振动和抗冲击性能

þ 特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波


典型应用:

þ 天线稳定平台无人机飞控

þ AGV车辆的导航与控制

þ 姿态测量方位参考


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